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申请/专利权人：浙江托普云农科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于目标生物爬行轨迹的运动观测方法、系统及装置，所述方法包括获取目标生物爬行训练视频；为每个目标分配跟踪器、生命周期变量，进行连续帧的多目标跟踪；将基于筛选后的目标检测框与当前帧的目标跟踪框进行级联匹配；对所述匹配后的跟踪序列，计算像素爬行速度；根据目标像素爬行距离和目标在现实世界的物理距离获取比例尺，进而计算得出目标生物的实际爬行距离和实际爬行速度。本发明采用了多层级联匹配方法对检测框和目标跟踪框进行匹配实现了对慢速移动目标生物、快速移动目标生物、含跳跃爬行的蛾类目标生物等多种类型目标生物爬行的实时观测，并精确记录爬行轨迹、爬行速度、爬行时间、爬行距离、停留时间等运动信息。
主权项：1.一种基于目标生物爬行轨迹的运动观测方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标生物爬行视频，对视频帧进行目标检测得到目标区域，并对目标区域进行误检目标筛除，得到目标检测框，其中，目标检测框至少包括一个检测框；为目标检测框分配目标标记符，并对目标检测框进行多目标跟踪生成目标跟踪框；将目标检测框与目标跟踪框进行级联匹配，得到匹配后的跟踪序列；通过所述匹配后的跟踪序列，得到目标跟踪框的中心点位移，进而得到像素爬行距离；通过截取跟踪框的中心点时间差，得到像素爬行时间，根据像素爬行距离和像素爬行时间，得到目标像素爬行速度；根据像素爬行距离和真实物理距离进行计算，得到比例尺，所述像素爬行距离及像素爬行速度根据比例尺进行计算，进而得到目标生物的实际爬行距离和实际爬行速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江托普云农科技股份有限公司 基于目标生物爬行轨迹的运动观测方法、系统及装置
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