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一种施工过程北斗/GNSSmm级卫星定位最优观测方法 

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申请/专利权人:南通四建集团有限公司

摘要:本发明公开了一种施工过程北斗GNSSmm级卫星定位最优观测方法,步骤如下:(1)施工BIM模型,含场布模型,坐标转化成WGS84;(2)利用GNSS全球导航卫星系统的广播星历,获取太空中GNSS定位卫星的预报运行轨迹(WGS84坐标系),将施工BIM模型与卫星轨道模型统一;(3)在待观测作业区域的模型中,以作业区四周脚手架各边向内2m,确定最大观测包络线;(4)进行有效观测区域评估;(5)确定有效观测时间;(6)根据计算结果,确定最终参与计算的最小截止卫星高度角;(7)确定全站仪最优位置,本发明实现了施工过程mm级卫星定位观测最优位置和观测时间的高效选择。

主权项:1.一种施工过程北斗GNSSmm级卫星定位最优观测方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)施工BIM模型,含场布模型,采用WGS84绝对坐标系统;(2)利用GNSS全球导航卫星系统广播星历,计算观测日的卫星轨道,每1min输出GNSS卫星轨道坐标,即WGS84坐标系,卫星轨道模型与施工BIM模型相统一;(3)在待观测作业区域的模型中,以脚手架各边向内2m,确定最大观测包络线;(4)进行有效观测区域评估:1)在卫星最大观测包络线内建10cm方格网,以网格每个交点作为卫星观测预估点;2)逐时计算不同最小截止高度角15~35度时,每个预估点与GNSS卫星之间是否存在临设遮挡GNSS卫星信号传输;3)若某一时间段,在某一个高度角没有发现遮挡现象,且观测卫星数量较多,则输出该时间段和对应卫星信息;4)若在15~35度最小截止高度角范围内总存在信号遮挡,分析受遮挡卫星数量最少的时间段和对应卫星信息;5)在包络线范围内,合并所有有效观测预估点,形成有效观测区域;(5)在步骤(4)中计算获得的观测时间内,分析现场具备观测条件的时间段,确定有效观测时间;(6)根据计算结果,确定最终参与计算的最小截止卫星高度角;(7)确定全站仪最优位置。

全文数据:

权利要求:

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