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申请/专利权人：宁德时代新能源科技股份有限公司
摘要：本申请涉及焊接检测技术领域，提供一种焊接轨迹校验方法及焊接轨迹校验系统，焊接校验设备包括检测机构和设有焊接轨迹校正轨道的坐标校正块，检测机构包括具有通孔的支架和设于通孔的轴向一侧的感应器，焊接轨迹校验方法包括：获取坐标校正块的安装位置；根据坐标校正块的安装位置，控制焊接机器人吐出预定长度的焊丝，将焊丝送入焊接轨迹校正轨道的一端，并沿焊接轨迹校正轨道移动，直至焊丝通过焊接轨迹校正轨道；控制焊接机器人移动至通孔背离感应器的一侧，并使焊丝向通孔内移动；根据焊丝穿过通孔且感应器检测到焊丝，确定焊接机器人的实际焊接轨迹与标准焊接轨迹相吻合。通过本申请的技术方案，以此能够提高设备焊接轨迹检测的精确性。
主权项：1.一种基于焊接校验设备的焊接轨迹校验方法，其特征在于，所述焊接校验设备包括坐标校正块和检测机构，所述坐标校正块的表面设有焊接轨迹校正轨道，所述检测机构包括支架和感应器，所述支架设有通孔，所述感应器设于所述通孔的轴向一侧，所述焊接轨迹校验方法包括：获取所述坐标校正块的安装位置；根据所述坐标校正块的安装位置，控制焊接机器人吐出预定长度的焊丝，将所述焊丝送入所述焊接轨迹校正轨道的一端，并沿所述焊接轨迹校正轨道的长度方向移动，直至所述焊丝通过所述焊接轨迹校正轨道；控制所述焊接机器人移动至所述通孔背离所述感应器的一侧，并控制所述焊丝向所述通孔内移动；根据所述焊丝穿过所述通孔，且所述感应器检测到所述焊丝，确定所述焊接机器人的实际焊接轨迹与标准焊接轨迹相吻合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁德时代新能源科技股份有限公司 焊接轨迹校验方法及焊接轨迹校验系统
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