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申请/专利权人：江苏本格自动化科技有限公司
摘要：本发明提供一种重载定子的嵌线机械手及工作方法，该嵌线机械手包括底座、立柱、旋转机构、升降机构、夹持定位模组，旋转机构用于驱动底座上方的立柱绕底座中心旋转，升降机构设于立柱上，能驱动夹持定位模组上下移动，夹持定位模组包括夹臂及设于夹臂上的上护齿盘、下护齿盘、翻转机构，夹臂与升降机构的输出端连接，上护齿盘、下护齿盘用于定位、抱紧定子，上护齿盘、下护齿盘以夹臂为中心对称设于夹臂上下侧，并与设于上护齿盘、下护齿盘中间的支撑板组合成嵌线模具，翻转机构与支撑板连接，用于驱动嵌线模具绕水平方向旋转。本发明能实现重载定子的嵌线，并将上下护齿盘集成一体，简化了设备，减少了嵌线工序，提高了生产效率。
主权项：1.一种重载定子的嵌线机械手，其特征在于：包括底座、立柱、旋转机构、升降机构、夹持定位模组，所述底座上方设有立柱，所述旋转机构设于底座上，用于驱动立柱绕底座中心旋转，所述升降机构设于立柱上，能驱动夹持定位模组沿竖直方向上下移动，所述夹持定位模组包括夹臂及设于夹臂上的上护齿盘、下护齿盘、翻转机构，所述夹臂与升降机构的输出端连接，所述上护齿盘、下护齿盘用于定位、抱紧定子，上护齿盘、下护齿盘以夹臂为中心对称设于夹臂上下侧，并与设于上护齿盘、下护齿盘中间的支撑板组合成嵌线模具，所述翻转机构与支撑板连接，用于驱动嵌线模具绕水平方向旋转。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏本格自动化科技有限公司 一种重载定子的嵌线机械手及工作方法
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