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申请/专利权人：寰宇东方国际集装箱(启东)有限公司;上海寰宇物流科技有限公司

摘要：本发明的电池架组装线，包括拼装台、输送机构及翻转机构；拼装台包括定位台、两组第一压紧机构、第二压紧机构和第三压紧机构；输送机构包含传送杆、升降机构、驱动机构、多对放置架；翻转机构包含第五气缸，其中两个相邻的放置架分别包含水平设置在放置架顶部的、可在竖向平面内向着彼此方向转动的第二横梁，该两个放置架的第二横梁下方分别设有驱动第二横梁转动的第五气缸，第五气缸的一端转动连接第二横梁，另一端可转动地设置。

主权项：1.电池架组装线，其特征在于，包括拼装台、输送机构以及翻转机构；所述拼装台包括：定位台；两组第一压紧机构，沿第一方向布置在所述定位台的两侧，每组所述第一压紧机构包含转动机构和连接所述转动机构并在第二方向上间隔排列的多个第一压头，所述第二方向与所述第一方向交叉，所述转动机构被构造成带动所述第一压头围绕沿所述第二方向的轴线转动；第二压紧机构，包括直线运动机构和连接所述直线运动机构并在所述第二方向上间隔排列的多个第二压头，所述直线运动机构被构造成带动所述第二压头在所述第二方向上直线运动；以及第三压紧机构，设置在所述定位台的上方，包括第一升降机构和连接所述第一升降机构的第三压头；所述输送机构包含：传送杆，沿第二方向延伸，所述传送杆延伸到所述拼装台中；第二升降机构，设置在所述传送杆下方，用于带动所述传送杆升降运动；驱动机构，设置在所述第二升降机构上，与所述传送杆传动连接，用于带动所述传送杆在第二方向上平移；以及多对放置架，沿第二方向间隔排列，每对放置架分别设置在所述传送杆的两侧；所述翻转机构包含第五气缸，其中两个相邻的放置架分别包含水平设置在所述放置架顶部的、可在竖向平面内向着彼此方向转动的第二横梁，该两个放置架的第二横梁下方分别设有驱动所述第二横梁转动的所述第五气缸，所述第五气缸的一端转动连接所述第二横梁，另一端可转动地设置；所述转动机构包括第一气缸、第一曲臂、第一转轴和多个第二曲臂，所述第一气缸的一端转动安装，另一端转动连接所述第一曲臂的一端，转动轴线与所述第二方向平行，所述第一曲臂的另一端固定连接所述第一转轴，所述第一转轴沿着所述第二方向延伸，多个所述第二曲臂沿着所述第一转轴间隔设置，所述第二曲臂的一端固定连接所述第一转轴，另一端设有所述第一压头；所述第一升降机构包括沿所述第二方向延伸的第一横梁和至少两个第三气缸，所述第一横梁连接两个所述第三气缸，所述第三压头具有多个，所述第三压头沿着所述第一横梁设置；所述第二升降机构包含第一连杆、多个第二连杆和多个第三连杆，所述第一连杆、第二连杆及第三连杆构成平面连杆机构，其中所述第一连杆沿第二方向延伸，所述多个第二连杆在所述第一连杆上间隔设置，所述第二连杆的第一端与所述第一连杆铰接，所述第三连杆的一端铰接于所述第二连杆的中部，另一端转动设置；所述第二连杆的第二端设有托架，所述托架上设有传动轮和导向轮，所述导向轮位于所述传送杆的下方，所述导向轮分别设置在所示传送杆的两侧；所述传送杆的相对的内侧分别设有沿第二方向延伸的齿条，所述齿条下方设有与所述齿条啮合的齿轮，所述齿轮传动连接电机；两根所述第一连杆相互连接，并连接至第四气缸的输出端，所述第四气缸的输出端沿第二方向延伸。

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