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申请/专利权人：广州大学
摘要：本申请涉及无人车寻迹领域技术领域，本申请提供一种基于有限时间稳定的自适应无人车轨迹控制方法，本发明设计的技术方案步骤包括：S10：对无人车的动态动力学以及状态方程建模；S20：引入滤波误差补偿并设计辅助补偿信号；S30：构建基于无人车的自适应神经网络控制器以及扰动估计更新率；S40：构建一系列变量估计的更新率，用于实现无人车的有限时间稳定。本申请结合动态动力学建模、滤波误差补偿、自适应神经网络控制器和变量估计更新率，实现了无人车轨迹控制的有限时间稳定，提高了系统的稳定性和精确性。
主权项：1.一种基于有限时间稳定的自适应无人车轨迹控制方法，其特征在于，包括：S10：对无人车的动态动力学以及状态方程建模；S20：引入滤波误差补偿并设计辅助补偿信号；S30：构建基于无人车的自适应神经网络控制器以及扰动估计更新率；S40：构建一系列变量估计的更新率，用于实现无人车的有限时间稳定。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州大学 基于有限时间稳定的自适应无人车轨迹控制方法
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