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自适应瓶盖检验方法 

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申请/专利权人:成都天坤盖业有限公司

摘要:本申请公开了一种自适应瓶盖检验方法,涉及图像处理领域,本申请包括,采集在传送带上移动且旋转的瓶盖侧面图像;记录并定位不同图像对应的瓶盖;拼接图像对比不同时刻或和不同位置采集到的图像差异,筛出差异图像位置对应的瓶盖。运用简单的图像处理方法,大规模校验成组瓶盖的状态,方便快捷,节约设备成本,节约人力成本,避免次品出厂,及时解决次品筛查困难的问题。

主权项:1.自适应瓶盖检验方法,其特征在于,包括:采集在传送带上移动且旋转的瓶盖(2)侧面图像;对于传送带,包括:至少两段采集区域,第一段采集区域(1)中夹持待测瓶盖(2)的位置区别于第二段采集区域(3)中夹持待测瓶盖(2)的位置,瓶盖(2)先经过第一段采集区域(1)后经过第二段采集区域(3)最后筛出;采集第二段采集区域(3)的图像校验第一段采集区域(1)夹持的瓶盖(2)位置;两段采集区域中,夹持并旋转所述瓶盖(2),对于每一段采集区域,瓶盖(2)侧面垂直所述传送带运动方向的两侧朝相反方向传动所述瓶盖(2),两段采集区域旋动所述瓶盖(2)的速度一致,所述瓶盖(2)在所述传送带间隔一致且从一端传动到另一端;对于每一段采集区域的每一侧在夹持瓶盖(2)旋转的上下部分设置有传感器用于采集所述移动且旋转的瓶盖(2)侧面图像;对于夹持处上下部分设置有传感器,对采集到的瓶盖(2)上半部分图像与瓶盖(2)下半部分图像依据相邻传感器的相对位置关系,进行拼接图像,并空出夹持部位图像;通过两段采集区域采集到的差异遮挡区域,相互填充空出的空白夹持部分图像;记录并定位不同图像对应的瓶盖(2),具体包括:传送带上间隔设置的传感器采集区域内的瓶盖(2)侧面图像数据;对相邻的两个传感器采集到的交叠区域进行区分并校正合并,包括:每个传感器与相邻传感器依据交叠区域的观测角度差异,进行透视变化,并将采集到的广角图像还原到二维平面画布上,依据交叠区域确认两个邻近传感器的相对位置关系并定位画布;拼接图像对比不同时刻或和不同位置采集到的图像差异,筛出差异图像位置对应的瓶盖(2)。

全文数据:

权利要求:

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