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申请/专利权人：安徽省皖北煤电集团有限责任公司
摘要：本发明涉及大型煤矿测量技术领域，尤其为一种大型煤矿测量钻探导航装置及其使用方法，包括用于获取钻头的惯性导航数据的惯性导航模块，惯性导航模块包含加速度计、陀螺仪和惯性测量单元；用于获取地面建筑和地形数据的地表定位模块，地表定位模块包含高精度GPS定位系统和辅助无人机；用于根据地表定位数据对惯性导航数据进行校正的数据校正模块，数据校正模块包含数据融合算法、滤波算法和机器学习算法；用于显示钻头的实时位置和导航路径的显示模块，本发明中，利用改进的滤波算法对惯性导航数据进行实时校正，显著减少累积误差，为钻机的准确定位和倾斜度调整提供了可靠保障，进而提高钻孔质量和安全性。
主权项：1.一种大型煤矿测量钻探导航装置，其特征在于：包括用于获取钻头的惯性导航数据的惯性导航模块，所述惯性导航模块包含加速度计、陀螺仪和惯性测量单元；用于获取地面建筑和地形数据的地表定位模块，所述地表定位模块包含高精度GPS定位系统和辅助无人机；用于根据地表定位数据对惯性导航数据进行校正的数据校正模块，所述数据校正模块包含数据融合算法、滤波算法和机器学习算法；用于显示钻头的实时位置和导航路径的显示模块，所述显示模块包含触摸屏界面和可视化软件；用于将惯性导航数据和地表定位数据传输至数据校正模块的无线传输模块，所述无线传输模块包含无线传输技术和数据加密技术；用于协调各模块之间的工作，确保系统整体运行的稳定性和可靠性的控制模块，所述控制模块包含中央处理单元和控制算法。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽省皖北煤电集团有限责任公司 一种大型煤矿测量钻探导航装置及其使用方法
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