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申请/专利权人：江苏韩通赢吉重工有限公司
摘要：本发明属于船舶卸货技术领域，且公开了一种船舶自动卸货装置及控制系统，包括卸货吊具，所述卸货吊具的一端绕接有吊缆，所述吊缆的外表面固定套接有装配板，所述卸货吊具的吊臂上固定设有升降部。本发明通过实现惯性扭转势能的吸收，缓冲扭转动力，维持货物起吊卸货的稳定，避免扭转偏转后影响卸料处理的精准定位，同时配合一号架中的增强防扭转组件，在外侧吊缆出现自我转动时通过在卸货起吊时利用控制部将压力油注入到增强防扭转组件中，夹持吊缆，在吊缆自我扭转时再次配合一侧压缩且另一侧拉伸的弹簧二辅助增强抗扭转效果，综合提高卸货起吊的抗扭转效果，提高卸货定位质量，减少人力调节，使用效果好。
主权项：1.一种船舶自动卸货装置，包括卸货吊具（1），其特征在于：所述卸货吊具（1）的一端绕接有吊缆（2），所述吊缆（2）的外表面固定套接有装配板（3），所述卸货吊具（1）的吊臂上固定设有升降部（4），所述升降部（4）的活动端固定安装有复合动力组件（5），所述复合动力组件（5）的侧面分别固定设有一号架（6）和二号架（7），所述一号架（6）和二号架（7）均套接在吊缆（2）的外表面上，所述二号架（7）的底部转动安装有防扭转组件（11），所述一号架（6）的顶部转动安装有增强防扭转组件（13），所述吊缆（2）分为中间的中吊缆和对称分布在两侧的侧吊缆，所述吊缆（2）的底部设有挂钩；所述防扭转组件（11）包括齿轮环（111）、齿板（112）、连接头（113）、弹簧一（114）和套板（115），所述齿轮环（111）与齿板（112）啮合连接，所述齿轮环（111）与两个侧吊缆活动套接，所述复合动力组件（5）推动防扭转组件（11）偏转；所述增强防扭转组件（13）包括阻尼环（131）、弧形缺口（132）、中间板（133）、弹簧二（134）、套接腔（135）、夹紧板（136）、弹簧三（137）和连通环（138），所述阻尼环（131）与侧吊缆活动套接。
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权利要求：
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