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作业机械的控制方法、作业机械、控制装置及存储介质 

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申请/专利权人:陕西中联西部土方机械有限公司;中联重科土方机械有限公司

摘要:本申请公开了一种作业机械的控制方法、作业机械、控制装置及存储介质,其中,作业机械包括液压泵、液压马达和发动机。该控制方法包括:获取发动机的当前速度档位;根据当前速度档位,调节液压泵的流量,以对液压泵进行恒流量控制;在对液压泵进行恒流量控制的情况下,获取液压马达的给定排量;根据预设排量和给定排量,确定液压马达对应的马达电流值,预设排量基于当前速度档位确定;以及根据马达电流值调节液压马达对应的电流,以控制作业机械。本申请可以提高作业机械的启动速度。

主权项:1.一种作业机械的控制方法,所述作业机械包括液压泵、液压马达和发动机,其特征在于,所述控制方法包括:获取所述发动机的当前速度档位;根据所述当前速度档位,调节所述液压泵的流量,以对所述液压泵进行恒流量控制;在对所述液压泵进行恒流量控制的情况下,获取所述液压马达的给定排量;根据预设排量和所述给定排量,确定所述液压马达对应的马达电流值,所述预设排量基于所述当前速度档位确定;以及根据所述马达电流值调节所述液压马达对应的电流,以控制所述作业机械。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 陕西中联西部土方机械有限公司 中联重科土方机械有限公司 作业机械的控制方法、作业机械、控制装置及存储介质

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