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申请/专利权人：浙江臻博精密机械有限公司

摘要：联动式机械臂。主要解决了现在的机械臂的转动和夹持大多是通过两个不同的动力源分别加以控制，容易造成设备结构臃肿、复杂的问题。其特征在于：主轴包括同轴设置的外轴（21）和内轴（22），安装板连接在外轴上且随外轴转动，还包括与动力源连接的第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构用于带动外轴摆动；第二传动机构用于带动内轴转动，内轴通过第三传动机构带动夹持机构开合；安装板包括取料位置和放料位置，夹持机构用于当安装板处于取料位置时夹紧工件，当安装板处于放料位置时松开工件。本发明提供联动式机械臂，在转动到位后会进行加持的动作，到放料位置时会进行松开的动作，并且由一个动力源统一控制，结构紧凑，使用方便。

主权项：1.联动式机械臂，包括机架1，所述机架上设有由动力源驱动转动的主轴2，所述主轴上设有安装板30，所述安装板上设有用于夹持工件的夹持机构3，其特征在于：所述主轴包括同轴设置的外轴21和内轴22，所述安装板连接在所述外轴上且随所述外轴转动，还包括与动力源连接的第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构用于带动所述外轴转动；所述第二传动机构用于带动所述内轴转动，所述内轴通过第三传动机构带动所述夹持机构开合；所述安装板包括取料位置和放料位置，所述夹持机构用于当所述安装板处于取料位置时夹紧工件，当所述安装板处于放料位置时松开工件；所述第一传动机构包括设于所述机架上的第一轴41，所述第一轴上设有同步转动的第一凸轮42，所述第一凸轮侧壁设有轨道421，所述外轴外壁上设有插销211，所述插销一端伸入所述轨道内，所述第一凸轮转动时通过所述轨道推动所述插销以带动所述外轴摆动；所述第二传动机构包括设于所述机架上的第一轴41，所述第一轴上设有同步转动的传动齿43，所述内轴底部外壁设有与所述传动齿啮合的传动齿轮221；所述第三传动机构包括设于所述安装板上的第二凸轮51，所述第二凸轮由所述内轴带动转动，所述夹持机构包括夹指31和带动所述夹指开合的滑杆32，所述第二凸轮转动时推动所述滑杆前进以收拢所述夹指；所述夹持机构包括支座300，所述支座上设有与所述滑杆滑动配合的滑槽301；所述滑杆相对所述第二凸轮一侧设有销轴302，所述销轴与所述第二凸轮周向外壁滑动配合；所述夹指包括固定板311和活动板312，所述活动板与所述安装板铰接，所述活动板顶端设有叉槽3111，所述滑杆前端设有推杆321，所述推杆设于所述叉槽内；所述滑杆尾端与所述支座之间设有弹性件313。

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