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申请/专利权人：日立建机株式会社
摘要：工程机械具备：角度计测装置，其检测向车身及作业装置的设置部分的加速度及角速度，并且基于检测结果运算该设置部分相对于基准面的角度；和控制器，其基于以来自角度计测装置的角度为基础运算出的车身及作业装置的姿势信息执行作业装置的操作支援。控制器基于对操作支援设定的第1要求精度而运算针对角度计测装置的角度运算的第2要求精度，基于角度计测装置的检测结果判断车身是否从动作过程中变化为停止状态，判断角度计测装置的运算精度是否满足第2要求精度，在车身变化为停止状态的情况且运算精度不满足第2要求精度的情况下采取作业装置的操作支援的停止或警告。
主权项：1.一种工程机械，具备：车身；作业装置，其相对于所述车身能够转动地安装；角度计测装置，其设置于所述车身及所述作业装置，检测设置部分的加速度及角速度，并且进行基于检测结果来运算该设置部分相对于基准面的角度的角度运算；和控制器，其基于由所述角度计测装置运算出的角度来运算表示所述车身及所述作业装置的姿势的姿势信息，使运算出的姿势信息显示于显示装置，并且基于运算出的姿势信息而执行所述作业装置的操作支援，所述工程机械的特征在于，所述控制器进行以下：将对所述作业装置的操作支援中使用的信息设定的要求精度即作为容许尺寸误差的第1要求精度转换成针对所述角度计测装置的所述角度运算的要求精度即作为容许角度误差的第2要求精度，由此进行要求精度运算；进行动作停止判断，基于所述角度计测装置的检测结果，判断是否从所述车身正在动作的状态变化为停止状态；进行精度判断，判断所述角度计测装置的所述角度运算的精度是否满足所述第2要求精度；在判断成从所述车身正在动作的状态变化为停止状态、且所述角度计测装置的所述角度运算的精度不满足所述第2要求精度的情况下，采取所述作业装置的操作支援的停止或警告。
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