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申请/专利权人：阿波罗智联(北京)科技有限公司
摘要：本公开提供了车辆偏航的检测方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、车联网、以及车机地图。具体实现方案为：若车辆在高精地图上所处于的第一道路段、车辆在导航路线上所处于的第二道路段相同，则确定车辆在当前时刻未偏离导航路线；确定车辆在高精地图上所处于的第一车道，沿着车辆行驶方向在高精地图上确定与第一车道具有拓扑链接关系的第二车道所对应的第三道路段；若确定得到一个第三道路段，且确定所得到的第三道路段、沿着导航路线上位于第二道路段前方的第一相邻道路段两者不同，确定车辆在下一时刻会偏离导航路线。提前检测车辆在下一时刻会偏离导航路线，避免下一时刻的偏航，或者为车辆重新规划导航路线。
主权项：1.一种车辆偏航的检测方法，包括：获取车辆的当前高清定位信号；其中，所述当前高清定位信号包括车辆的当前位置点和车辆所处于的感知车道线；根据所述当前位置点确定车辆在高精地图上所处于的道路段，为第一道路段；并根据所述当前位置点确定车辆在导航路线上所处于的道路段，为第二道路段；若确定所述第一道路段与所述第二道路段相同，则确定车辆在当前时刻未偏离所述导航路线，并根据所述感知车道线，确定车辆在所述高精地图上所处于的第一车道，并沿着车辆行驶方向，在所述高精地图上确定与所述第一车道具有拓扑链接关系的第二车道，并确定所述第二车道对应的第三道路段；若确定得到一个第三道路段，且确定所得到的第三道路段、沿着导航路线上位于所述第二道路段前方的第一相邻道路段两者不同，则确定车辆在下一时刻会偏离所述导航路线，并生成并发出第一提示信息，其中，所述第一提示信息表征车辆在下一时刻会偏离所述导航路线。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 阿波罗智联(北京)科技有限公司 车辆偏航的检测方法、装置、设备以及存储介质
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