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申请/专利权人：上海晨晖智能科技有限公司
摘要：本实用新型涉及一种牵引绳索张紧装置，包括压轮调节装置和支撑调节架，所述压轮调节装置安装在巡检机器人轨道的两端，压轮调节装置包括箱体，箱体内设置有牵引绳传动轮和调节轮，调节轮通过弹性装置与所述箱体连接，弹性装置包括安装座、下套筒、上套筒和弹簧，上套筒的头部上还设置有轴承，所述调节轮通过轴承安装在上套筒头部上，所述调节轮通过弹性装置压紧牵引绳，支撑调节架安装在巡检机器人机身上，支撑调节架下部设置有一个弹性装置，上部设置有导绳架，导绳架将从牵引绳传动轮上方延伸出的牵引绳支撑住。采用上述技术方案，能够使得巡检机器人的牵引绳通过张紧装置的自动调节始终保持合适的张紧状态。
主权项：1.一种牵引绳索张紧装置，其特征在于：包括压轮调节装置和支撑调节架，所述压轮调节装置安装在巡检机器人轨道的两端，压轮调节装置包括箱体，箱体内设置有牵引绳传动轮和调节轮，所述牵引绳传动轮上设置有绳槽，牵引绳安装在绳槽内，所述调节轮通过弹性装置与所述箱体连接，所述弹性装置包括安装座、下套筒、上套筒和弹簧，安装座固定安装在所述箱体内，下套筒的尾部固定安装在所述安装座上，所述上套筒的尾部嵌在下套筒上部内，上套筒与下套筒的内部形成一个连通的腔室，弹簧安装在腔室内，弹簧的上端与所述上套筒固定连接，弹簧的下端与所述下套筒的底部固定连接，上套筒的头部上还设置有轴承，所述调节轮通过轴承安装在上套筒头部上，所述调节轮通过弹性装置压紧牵引绳，所述支撑调节架安装在巡检机器人机身上，支撑调节架下部设置有一个弹性装置，上部设置有导绳架，导绳架将从牵引绳传动轮上方延伸出的牵引绳支撑住，导绳架随弹性装置的伸缩做上下移动动作。
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百度查询： 上海晨晖智能科技有限公司 一种牵引绳索张紧装置
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