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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
摘要：本发明公开了一种平台式以及旋转调制捷联式异构惯导定位增强方法，涉及多惯导信息融合技术领域。本发明在两型惯导经度、纬度定位信息输出基础上，进行时间同步后，通过定位信息相减，得到经度差、纬度差，消除载体运动信息干扰；再对经度差、纬度差分别进行地球振荡周期24小时、舒拉振荡周期84.4分钟滑动平均处理，得到合成经度、纬度发散误差，实现发散误差与振荡误差的分离；最后利用平台式惯导定位信息减去合成位置发散误差，得到融合后的定位增强信息，实现平台式惯导周期振荡误差及旋转调制捷联式惯导时间发散误差的结合，有效提高异构惯导定位能力。
主权项：1.一种平台式以及旋转调制捷联式异构惯导定位增强方法，其特征在于，用于在配置两型惯导的导航系统进行定位增强，所述两型惯导包括平台式惯导和旋转调制捷联式惯导，具体包括如下步骤：步骤一：通过同一时间基准设备向两型惯导分别输出时间同步信息，两型惯导利用外部时间基准完成时间同步，并在输出经度、纬度信息中标示时间戳信息；步骤二：两型惯导正常工作，输出经度、纬度定位信息，正常运行设定时间之后，每间隔设定的时间步计算一次两型惯导的经度差和纬度差：步骤三：对经度差依次进行舒拉振荡周期以及地球振荡周期的滑动平均处理；对纬度差依次进行舒拉振荡周期以及地球振荡周期的滑动平均处理；步骤五：分别利用平台式惯导的经度、纬度信息减去地球振荡周期滑动平均处理后的经度差、纬度差误差，得到融合后的经度、纬度信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 一种平台式以及旋转调制捷联式异构惯导定位增强方法
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