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申请/专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
摘要：本申请涉及仓储物流技术领域，公开了一种机器人及仓储物流系统，机器人包括底盘组件、举升装置、第一旋转装置、第二旋转装置和取箱装置，举升装置设置于底盘组件，第一旋转装置设置于举升装置；第二旋转装置包括支撑板和第二旋转驱动组件，支撑板设置于第一旋转装置，第一旋转装置用于在底盘组件旋转时相对支撑板旋转，第二旋转驱动组件设置于支撑板；取箱装置包括取箱机构，取箱机构与第二旋转驱动组件连接，取箱机构适于施力于待搬运件，并在举升装置的升降作用下向置物设备取还待搬运件。底盘组件与支撑板的相对布置方向可调，且取箱机构能够相对支撑板的布置方向可调，机器人具有较高的灵活性。
主权项：1.一种机器人，其特征在于，包括：底盘组件；举升装置，设置于所述底盘组件；第一旋转装置，设置于所述举升装置，并能够在所述举升装置的带动下升降；第二旋转装置，包括支撑板和第二旋转驱动组件，所述支撑板设置于所述第一旋转装置，所述第一旋转装置用于在所述底盘组件旋转时相对所述支撑板旋转，所述第二旋转驱动组件设置于所述支撑板；取箱装置，包括至少一个取箱机构，所述取箱机构与所述第二旋转驱动组件连接，所述第二旋转驱动组件用于驱动所述取箱机构相对所述支撑板旋转，所述取箱机构适于施力于待搬运件，并在所述举升装置的升降作用下向置物设备取还所述待搬运件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京极智嘉科技股份有限公司 机器人及仓储物流系统
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