龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：武汉一菱工业设备有限公司
摘要：本申请涉及智能机器人领域，具体涉及一种物流仓储搬运机器人。搬运机器人通过扫描贴附于货物的二维码来获取货物信息，并利用其摄像头来采集货物图像，进而采用基于深度学习的人工智能技术对二维码中蕴含的货物信息和货物图像进行语义解析，基于两者之间的语义一致性来确认搬运对象是否准确，以避免因二维码贴错而导致错误搬运。这样，可以有效提高物流仓储搬运机器人的准确性和可靠性，确保搬运任务的正确执行，避免因搬运错误而导致不必要的损失。
主权项：1.一种物流仓储搬运机器人，其包括可移动底盘、升降平台、升降驱动组件、托盘、旋转驱动组件以及智能摄像头；其中，所述可移动底盘包括底盘座体，其可相对于地面可控移动；所述升降平台安装在所述可移动底盘上，且其可相对于所述可移动底盘作升降运动；所述升降驱动组件用于驱动所述升降平台相对于所述可移动底盘作升降运动；所述托盘安装在所述升降平台上，且其可相对于所述升降平台旋转；所述旋转驱动组件用于驱动所述托盘相对于所述升降平台旋转；所述智能摄像头安装在所述升降平台上，用于扫描贴附于货物的二维码来确认和提取货物，其特征在于，所述智能摄像头，包括：二维码扫描模块，用于通过所述智能摄像头扫描贴附于所述货物的二维码以得到货物信息；货物信息语义理解模块，用于对所述货物信息进行语义编码以得到货物信息语义编码特征向量；货物图像采集模块，用于通过所述智能摄像头采集所述货物的产品图像；货物图像多层次特征提取模块，用于对所述产品图像进行多层次特征提取以得到货物局部特征图和货物全局特征图；货物图像语义理解模块，用于基于所述货物局部特征图和所述货物全局特征图的注意力联合特征进行货物图像语义理解以得到货物图像语义理解特征向量；搬运对象确认模块，用于基于所述货物信息语义编码特征向量和所述货物图像语义理解特征向量之间的特征差异，确认搬运对象是否准确。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉一菱工业设备有限公司 一种物流仓储搬运机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号