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申请/专利权人：吉林省华程能源科技有限公司
摘要：本实用新型涉及充电加油机器人技术领域，公开了一种充电加油机器人夹爪机构，包括电机、联轴器、气缸和传动组件，联轴器与电机固定连接，气缸与联轴器转动连接，传动组件与气缸设置连接，电机的一端设置有防护装置，防护装置包含多组夹爪、多组橡胶垫和多组滚动轮，位于电机底面的夹爪与电机活动连接，位于夹爪一侧的橡胶垫与夹爪拆卸连接，位于夹爪底面的滚动轮与夹爪活动连接，避免夹爪的尖端直接与油箱盖表面接触，使油箱盖发生损伤，缩短油箱盖的使用寿命，通过在夹爪的表面拆卸连接橡胶垫，避免夹爪的表面直接与油箱封盖会将油箱封盖表面的漆面刮花，增加企业的成本支出。
主权项：1.一种充电加油机器人夹爪机构，包括电机10、联轴器11、气缸13和传动组件14，联轴器11与电机10固定连接，气缸13与联轴器11转动连接，传动组件14与气缸13设置连接，其特征在于，电机10的一端设置有防护装置，所述防护装置包含多组夹爪16、多组橡胶垫18和多组滚动轮26，位于电机10底面的夹爪16与电机10活动连接，位于夹爪16一侧的橡胶垫18与夹爪16拆卸连接，位于夹爪16底面的滚动轮26与夹爪16活动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林省华程能源科技有限公司 一种充电加油机器人夹爪机构
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