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申请/专利权人：波音公司
摘要：本申请涉及针对空中加油计算加油机套管尖端3D位置的系统和方法。本文公开了用于执行图像分析以辅助加油操作的方法、系统和飞行器。一种加油机包括单个相机、加油套管、被配置为生成加油套管的2D图像的相机、处理器和存储代码的非暂态计算机可读存储介质。代码可由处理器执行以执行包括以下各项的操作：从单个相机接收2D图像；基于加油臂的预定点模型确定位于2D图像内的加油臂的2D关键点；基于2D关键点确定3D空间中的关键点以产生3D关键点；使用2D关键点和3D关键点确定6DOF姿态；以及基于6DOF姿态估计加油臂的尖端的位置。
主权项：1.一种方法，所述方法包括以下步骤：从加油机100的相机120接收二维图像300；基于加油套管204的预定点模型来确定位于所述二维图像300内的所述加油套管204的二维关键点302；使用所述二维关键点302和对应的三维空间三维关键点来确定6自由度姿态；以及基于所述6自由度姿态估计所述加油套管204的尖端的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 波音公司 针对空中加油计算加油机套管尖端3D位置的系统和方法
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