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申请/专利权人:杭州聚拓生物科技有限公司
摘要:本实用新型提供了容器夹取装置,包括第一夹爪和第二夹爪;驱动单元设置在所述承载件,并驱动凸轮转动;第一旋转臂和第二旋转臂通过转轴设置在所述承载件上,所述凸轮处于第一旋转臂和第二旋转臂之间;所述第一夹爪设置在所述第一旋转臂上,所述第二夹爪设置在所述第二旋转臂上;第一弹性件用于阻碍所述第一旋转臂和第二旋转臂分离,所述凸轮被夹在第一旋转臂和第二旋转臂之间。本实用新型具有结构紧凑等优点。
主权项:1.容器夹取装置,所述容器夹取装置包括第一夹爪和第二夹爪;其特征在于,所述容器夹取装置还包括:驱动单元和承载件,所述驱动单元设置在所述承载件,并驱动凸轮转动;第一旋转臂和第二旋转臂,所述第一旋转臂和第二旋转臂通过转轴设置在所述承载件上,所述凸轮处于第一旋转臂和第二旋转臂之间;所述第一夹爪设置在所述第一旋转臂上,所述第二夹爪设置在所述第二旋转臂上;第一弹性件,所述第一弹性件用于阻碍所述第一旋转臂和第二旋转臂分离,所述凸轮被夹在第一旋转臂和第二旋转臂之间。
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百度查询: 杭州聚拓生物科技有限公司 容器夹取装置
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