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申请/专利权人：湖南三一中型起重机械有限公司
摘要：本申请公开了一种工程机械副臂桅杆的展开角度控制方法、装置及工程机械，可以适应性调整副臂桅杆的角度。其中，工程机械副臂桅杆的展开角度控制方法包括：获取所述超起桅杆的目标展开角度值、超起桅杆的实时角度值、副臂桅杆的目标展开角度值和副臂桅杆的实时角度值；根据所述超起桅杆的目标展开角度值、所述超起桅杆的实时角度值和所述副臂桅杆的目标展开角度值，计算得到副臂桅杆的理论实时角度值；根据所述超起桅杆的目标展开角度值和所述超起桅杆的实时角度值之差，调整所述副臂桅杆的实时角度值和所述超起桅杆的实时角度值，且在调整过程中保持所述副臂桅杆的实时角度值与所述副臂桅杆的理论实时角度值的差值小于或等于预设误差值。
主权项：1.一种工程机械副臂桅杆的展开角度控制方法，其特征在于，所述工程机械包括超起桅杆和副臂桅杆，其中，工程机械副臂桅杆的展开角度控制方法包括：获取所述超起桅杆的目标展开角度值、超起桅杆的实时角度值、副臂桅杆的目标展开角度值和副臂桅杆的实时角度值；根据所述超起桅杆的目标展开角度值、所述超起桅杆的实时角度值和所述副臂桅杆的目标展开角度值，计算得到副臂桅杆的理论实时角度值；根据所述超起桅杆的目标展开角度值和所述超起桅杆的实时角度值之差，调整所述副臂桅杆的实时角度值和所述超起桅杆的实时角度值，且在调整过程中保持所述副臂桅杆的实时角度值与所述副臂桅杆的理论实时角度值的差值小于或等于预设误差值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南三一中型起重机械有限公司 工程机械副臂桅杆的展开角度控制方法、装置及工程机械
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