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申请/专利权人：中铁电气化铁路运营管理有限公司
摘要：本实用新型属于铁路线路巡视领域，具体涉及了一种铁路线路巡视机器人。旨在解决现有技术无法对于正馈线有完整的拍摄，存在漏拍或拍摄不准确的问题。本实用新型包括：机身，其与机械臂的一端转动连接，机械臂的靠近铁路线路的一侧安装有行进轮，行进轮与铁路线路搭接，行进轮与驱动装置驱动连接，驱动装置与机身固定；机械臂的另一端与电磁铁固定，电磁铁与驱动装置驱动连接；摄像头与机身固定；机械臂、行进轮、电磁铁和驱动装置沿机身的长度方向设置多组，并与机身构成第一结构体，第一结构体沿铁路线路的两侧对称设置。本实用新型能够对铁路线路进行全面、精确的检测，从而实现对线路障碍进行分析和识别，提高避障、越障的准确性和效率。
主权项：1.一种铁路线路巡视机器人，其特征在于，包括机身1、机械臂2、行进轮3、电磁铁4和摄像头5；所述机身1与所述机械臂2的一端转动连接，所述机械臂2的靠近铁路线路6的一侧安装有行进轮3，所述行进轮3与所述铁路线路6搭接，所述行进轮3与驱动装置驱动连接，所述驱动装置与所述机身1固定；所述机械臂2的另一端与所述电磁铁4固定，所述电磁铁4与所述驱动装置驱动连接；所述摄像头5与所述机身1固定；所述机械臂2、所述行进轮3、所述电磁铁4和所述驱动装置沿所述机身1的长度方向设置多组，并与所述机身1构成第一结构体，所述第一结构体沿所述铁路线路6的两侧对称设置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中铁电气化铁路运营管理有限公司 一种铁路线路巡视机器人
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