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申请/专利权人：杭州普鹤科技有限公司
摘要：本发明公开了一种消防巡检机器人巡视控制方法及系统，采用嵌入式技术实现数据处理、收发和电机控制等功能，保证系统的高效运行，利用多种图像传感器，如可见光、近红外和远红外热成像相机，提高检测的准确性和可靠性，利用人工智能算法分析图像信息，快速准确地识别和定位隐患点，通过调整喷水角度，确保灭火介质能够精确到达隐患区域，通过多机协同工作，共同处理安全隐患，提高应急响应速度。
主权项：1.一种消防巡检机器人巡视控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：启动与初始化，设备启动，进行自检，使设备正常工作，并初始化各项传感器和检测设备；步骤S2：导航与定位，通过导航传感器进行环境感知，并构建地图模型，通过定位模块确定自身位置，规划巡检路线；步骤S3：融合检测，启动红外热成像检测和AI可见光视觉检测，对图像进行智能分析，识别潜在的安全隐患，通过激光雷达和气体检测传感器进行有毒气体探测，并实时更新环境地图，根据气体分布调整巡检策略；步骤S4：多信息融合目标快速定位，利用传感器收集巡检环境的各项数据，快速定位危险源的位置，确定危险源的具体坐标，并记录环境数据和危险源坐标数据；步骤S5：巡检机器人移动至危险源位置，启动报警，通过喷水角度补偿技术将液体介质喷射至危险源位置；步骤S6：将环境数据、图像数据和危险源坐标数据回传至软件控制平台并记录；步骤S7：将环境数据、图像数据和危险源坐标数据形成数据集，建立神经网络模型，并通过数据集对神经网络模型进行训练，直至验证通过，并根据神经网络模型对巡检环境进行预测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州普鹤科技有限公司 消防巡检机器人巡视控制方法及系统
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