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申请/专利权人：浙江亚特电器股份有限公司

摘要：本发明提供一种智能扫雪机器人及智能扫雪方法，包括底盘行走模块，用以实现整机行走；安全防护模块，用以对机器周围的障碍物做出判别响应以及对机器前端的活物进行检测；智能抛雪巡视模块，用以对抛雪口出雪范围内进行活体检测；工作执行模块，用以对地表雪进行清理；仿形越障模块，用以实时检测地表地形并调节铲雪位置；自动充电模块，用以实现低电量回充。本申请具有安全防护功能、自主适应调节功能、仿形和越障功能，无需人员干预即可实现自动化智能扫雪。

主权项：1.一种智能扫雪机器人，其特征在于，包括：底盘行走模块（1），用以实现整机行走；安全防护模块（2），用以对机器周围的障碍物做出判别响应以及对机器前端的活物进行检测；智能抛雪巡视模块（3），用以对抛雪口出雪范围内进行活体检测；工作执行模块（4），用以对地表雪进行清理；仿形越障模块（5），用以实时检测地表地形并调节铲雪位置；自动充电模块（6），用以实现低电量回充；所述底盘行走模块（1）包括起支撑作用的底盘（11）、安装于所述底盘（11）上且传动连接的主动轮机构（12）、链传动张紧机构（13）和从动轮机构（14），以及控制模块（15）；所述底盘（11）包括侧面钢板（111），所述侧面钢板（111）安装有后下底板（112）、二层支撑底板（113）、前下底板（114）和前侧导雪板（115），所述后下底板（112）和所述前下底板（114）上安装有外罩（116），所述侧面钢板（111）侧面安装有侧防撞条盖板（117）和侧面盖板（118），所述外罩（116）上安装有钥匙开关（119）、急停按钮（1110）、电量数显模块（1111）和开关（1112）；所述主动轮机构（12）包括安装于所述侧面钢板（111）的电机（121）、连接于所述电机（121）端部的减速器（122）和主动包胶轮（124）、主动轮限位垫片（125）、主动轮轴向限位螺栓（126）、主动轮轴承（127）、主动轮轴承压轴（128）、主动链轮（129）和主动链轮固定螺栓（1210）；所述链传动张紧机构（13）包括安装于所述侧面钢板（111）上的张紧连杆回转轴（131）、安装在张紧连杆回转轴（131）上的张紧轮连杆（133）、安装于所述张紧连杆回转轴（131）和所述张紧轮连杆（133）上的张紧轮扭簧（132）、张紧链轮轴承座（136）和通过张紧链轮卡簧（138）固定于所述张紧链轮轴承座（136）内部的张紧链轮轴承（137）、固定安装于所述张紧链轮轴承座（136）端面且连接于所述张紧轮连杆（133）上的张紧链轮（1311）；所述从动轮机构（14）包括安装于所述侧面钢板（111）的从动轮轴（141），所述从动轮轴（141）上安装有第一从动轮轴承（143）、从动包胶轮（144）、第二从动轮轴承（145）、安装于所述从动包胶轮（144）外端面的从动链轮（146）、安装于所述从动轮轴（141）上的第二从动轮轴承压轴（148）；所述安全防护模块（2）包括热释仪装置（21）、安规防护装置（22）和防撞装置（23）；所述热释仪装置（21）包括安装于所述外罩（116）的热释仪支架（211）、安装于所述热释仪支架（211）内部的热释仪模组（212）、安装于所述热释仪支架（211）前端的热释仪遮阳罩（213）、安装于所述前下底板（114）下方的安规导雪槽（221）、安装于所述安规导雪槽（221）上方的可调喂雪板（222）；防撞装置（23）包括安装于所述侧面钢板（111）的前防撞条支架（232）、安装于所述前防撞条支架（232）的前防撞条（233）、前超声波支架（235）、安装于所述前超声波支架（235）中的前超声波（237）、安装于所述侧面钢板（111）上的侧面防撞条支架（238）、安装于所述侧面防撞条支架（238）上的侧防撞条（2310）以及安装于所述外罩（116）上的侧超声波（2312）；所述仿形越障模块（5）包括刮雪铲铲尖（521）、刮雪铲铲尖连接螺栓（522）、刮雪铲连杆轴（523）、刮雪铲连杆锁紧螺母（524）、刮雪铲扭簧挡圈（525）、刮雪铲连杆扭簧（526）、刮雪铲连杆轴固定螺栓（527）、刮雪铲连杆（528）和刮雪铲连杆限位板（529）；所述刮雪铲铲尖（521）通过刮雪铲铲尖连接螺栓（522）固定在刮雪铲本体（5212）上，所述刮雪铲连杆轴（523）通过刮雪铲连杆轴固定螺栓（527）固定在所述侧面钢板（111）上，所述刮雪铲连杆扭簧（526）、所述刮雪铲连杆（528）通过所述刮雪铲连杆锁紧螺母（524）和所述刮雪铲扭簧挡圈（525）固定在所述刮雪铲连杆轴（523）上，所述刮雪铲连杆限位板（529）安装在所述侧面钢板（111）上，刮雪铲轴（5210）穿过刮雪铲扭簧（5211）、刮雪铲本体（5212）、刮雪铲翻转限位（5213）设置，刮雪铲锁紧螺母（5214）将所述刮雪铲轴（5210）固定在所述刮雪铲连杆（528）上。

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