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申请/专利权人：桐乡市洲泉振强塑业股份有限公司
摘要：本发明提供一种智能注塑机械手，涉及注塑用机械手领域，包往复丝杠，往复丝杠的滚珠螺母座的顶部固定连接有基座，往复丝杠位于注塑机左侧，往复丝杠的左侧设置有传送带，基座内侧安装有电机，通过控制伺服电机B运转，可以使其转轴处的蜗杆带动蜗轮顶部的电动伸缩杆B水平角度进行偏转调整，通过控制电动伸缩杆B运转，可以使其伸缩部带动套筒进行平移，通过程序控制伺服电机B与电动伸缩杆B配合运转，可以使其带动吸盘管底面进行多方位倾斜调整，通过控制四组吸盘管角度对注塑件表面不同位置进行分别调整适配，可以适应非平面注塑件进行稳定吸附，解决了现有机械手不便于适应非平面注塑件的表面角度并对其进行稳定吸附的问题。
主权项：1.一种智能注塑机械手，其特征在于，包括：往复丝杠（1）；所述往复丝杠（1）的滚珠螺母座的顶部固定连接有基座（2），往复丝杠（1）位于注塑机左侧，往复丝杠（1）的左侧设置有传送带，基座（2）内侧安装有电机，基座（2）的电机转轴顶部同轴连接有水平旋转台（201），水平旋转台（201）顶部安装有主臂（202），主臂（202）顶部安装有中控座（203），中控座（203）转轴右端安装有副臂，副臂右端固定连接有伺服电机A（204），伺服电机A（204）转轴右端固定连接有控制台（3），控制台（3）数据信号通过无线通信与数控中心相连接，控制台（3）底部固定连接有负压中心（301），负压中心（301）内侧安装有四组负压气泵，负压中心（301）底部固定连接有垂直管腔（302），垂直管腔（302）内侧底部安装有视觉检测摄像头（303）；所述垂直管腔（302）外侧立面处固定连接有剪叉机构（4），剪叉机构（4）数量设置为四组；所述剪叉机构（4）外侧固定连接有电动伸缩杆A（5）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 桐乡市洲泉振强塑业股份有限公司 一种智能注塑机械手
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