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申请/专利权人：中核浙能能源有限公司
摘要：本公开属于核电技术领域，具体涉及一种核电站可视化异物抓取装置。本公开的核电站可视化异物抓取装置中，机械传动采用蜗轮蜗杆结构，具有自锁特性，稳定性好；电机定子内部穿摄像头和光源的电缆，有利于工具小型化，在狭窄空间的通过性好，可靠性高；摄像组件和爪子的集成机构可单人操作，解决传统异物抓取工作需要内窥镜和抓取工具两套设备配合使用操作不便和发生缠绕的问题，减少现场操作人员数量，有助于降低集体剂量，实现辐射防护的最优化。
主权项：1.一种核电站可视化异物抓取装置，其特征在于，所述装置包括：多个爪子、空心蜗杆、电机、线缆和摄像组件；电机包括：电机定子、电机转子和驱动组件，驱动组件为筒状结构，电机定子的一端与驱动组件内部固定连接，电机定子的另一端伸出电机驱动组件，且电机定子另一端的端部安装摄像组件，摄像组件用于拍摄多个爪子及其附近区域的图像；电机转子和空心蜗杆套设在电机定子外部，电机转子和空心蜗杆固定连接，多个爪子的远轴端分别电机驱动组件外部壳体转动连接，每个爪子的远轴端具有齿轮结构，并空心涡轮外侧的螺纹结构啮合；外部电源通过线缆向摄像组件和电机供电，上位机通过线缆与摄像组件和电机通信。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中核浙能能源有限公司 核电站可视化异物抓取装置
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