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申请/专利权人：江苏智宇创惠能源科技有限公司
摘要：本发明公开了绝缘护套带电加装作业机械手，涉及机械臂技术领域，包括固定支架，固定支架上设置有机械臂机构，机械臂机构包括：大臂，固定支架内部的两侧皆转动设置有大臂；小臂，小臂铰接设置于大臂的端部，且小臂的中部与大臂的端部铰接；电动推杆，电动推杆设置于小臂的端部，且电动推杆用于推动小臂活动；连杆，连杆铰接设置于大臂的中部，且连杆用于带动大臂张开或者闭合；驱动组件，驱动组件固定设置于连杆的顶部。本发明通过设置机械臂机构，方便利用驱动组件带动连杆及其大臂活动，同时利用电动推杆带动小臂活动，以此利用小臂完成将绝缘套在空中安装在电网裸露点位上，不仅不需要使用者攀登，大大提高了使用安全性，同时整体操作简单，方便使用。
主权项：1.绝缘护套带电加装作业机械手，包括固定支架，其特征在于，所述固定支架上设置有机械臂机构，所述机械臂机构包括：大臂6，所述固定支架内部的两侧皆转动设置有大臂6；小臂10，所述小臂10铰接设置于大臂6的端部，且小臂10的中部与大臂6的端部铰接；电动推杆8，所述电动推杆8设置于小臂10的端部，且电动推杆8用于推动小臂10活动；连杆5，所述连杆5铰接设置于大臂6的中部，且连杆5用于带动大臂6张开或者闭合；驱动组件，所述驱动组件固定设置于连杆5的顶部，且驱动组件用于带动连杆5张开或者闭合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏智宇创惠能源科技有限公司 绝缘护套带电加装作业机械手
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