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申请/专利权人：博枫智能装备科技(无锡)有限公司
摘要：本发明涉及工业机器人的抓取技术领域，且公开了一种用于工业机器人的抓取装置及其抓取方法，包括抓取部件，抓取部件还包括底座，所述底座的顶部转动连接有机械臂，所述机械臂设置有三个，所述机械臂远离底座的一端表面固定连接有支撑柱本发明利用了物块与活动长柱之间的挤压力，该部件设置有多边固定板、活动长柱以及活动短杆，当机械臂启动后，机械臂会在底座的表面进行转动，三个机械臂会进行移动来接近物块，当物块与橡胶半圆块接触后，活动长柱会向上移动，此时小型固定板会向上移动，与小型固定板转动连接的三个活动短杆会进行收缩，收缩的活动短杆会带动三个活动长杆进行收缩。
主权项：1.一种用于工业机器人的抓取装置，包括抓取部件1，抓取部件1还包括底座101，所述底座101的顶部转动连接有机械臂102，所述机械臂102设置有三个，所述机械臂102远离底座101的一端表面固定连接有支撑柱103，所述支撑柱103的底部固定连接有固定板104，其特征在于，还包括：校准部件2，所述校准部件2还包括齿板201，所述齿板201的表面啮合连接有齿轮202，所述齿轮202的内壁转动连接有活动圆柱杆203，所述活动圆柱杆203的端部固定连接有活动轴块206，所述活动圆柱杆203的表面转动连接有支撑块204；固定部件3，所述固定部件3还包括固定圆块301，所述固定圆块301的表面固定连接有固定短块302，所述固定短块302的正上方设置有活动圆柱306，所述活动圆柱306的中部转动连接有固定短板303，所述固定短板303的内壁固定连接有固定圆柱杆305。
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百度查询： 博枫智能装备科技(无锡)有限公司 一种用于工业机器人的抓取装置及其抓取方法
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