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申请/专利权人：深圳市资福医疗技术有限公司
摘要：本实用新型公开一种软包电池的清洗装置及其抓取模块，抓取模块包括：夹取机构，包括相互间隔设置的第一夹爪组件与第二夹爪组件；以及Z轴运动组件，包括第一驱动单元与第二驱动单元，所述第一驱动单元用于在外部控制模块的控制下，驱动所述第一平移件带动所述第一夹爪组件移动，所述第二驱动单元用于在外部控制模块的控制下，驱动所述第二平移件带动所述第二夹爪组件移动，便于在电池清洗的过程中，其中一夹爪组件夹取电池，另外一夹爪组件能够协助夹取其他部件，进而利于实现软包电池的清洗工作。
主权项：1.一种抓取模块，其特征在于，包括：夹取机构，包括相互间隔设置的第一夹爪组件与第二夹爪组件；以及Z轴运动组件，包括第一驱动单元与第二驱动单元，所述第一驱动单元包括支架以及连接于所述支架的Z轴第一平移件，所述第一平移件连接所述第一夹爪组件；所述第二驱动单元连接于所述支架，所述第二驱动单元包括Z轴第二平移件，所述Z轴第二平移件连接所述第二夹爪组件；所述第一驱动单元用于在外部控制模块的控制下，驱动所述第一平移件带动所述第一夹爪组件移动，所述第二驱动单元用于在外部控制模块的控制下，驱动所述第二平移件带动所述第二夹爪组件移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市资福医疗技术有限公司 软包电池的清洗装置及其抓取模块
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