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一种柔性抓手 

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申请/专利权人:延锋彼欧(上海)汽车外饰系统有限公司

摘要:本实用新型涉及一种柔性抓手,包括抓手支架、驱动组件以及位于抓手支架同一侧的第一吸附组件、第二吸附组件和辅助吸附组件,所述驱动组件固定在抓手支架上,所述第一吸附组件和第二吸附组件可滑动固定在抓手支架的两端,所述驱动组件带动第一吸附组件和第二吸附组件同步反向移动,所述辅助吸附组件固定在抓手支架的中间位置,所述第一吸附组件、第二吸附组件和辅助吸附组件构成尺寸可调节的工件抓取空间。与现有技术相比,本实用新型具有抓手通用性强、降低了成本等优点。

主权项:1.一种柔性抓手,其特征在于,包括抓手支架1、驱动组件4以及位于抓手支架1同一侧的第一吸附组件2、第二吸附组件3和辅助吸附组件5,所述驱动组件4固定在抓手支架1上,所述第一吸附组件2和第二吸附组件3可滑动固定在抓手支架1的两端,所述驱动组件4带动第一吸附组件2和第二吸附组件3同步反向移动,所述辅助吸附组件5固定在抓手支架1的中间位置,所述第一吸附组件2、第二吸附组件3和辅助吸附组件5构成尺寸可调节的工件抓取空间。

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