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申请/专利权人：苏州晟成智能装备有限公司
摘要：本实用新型属于输送技术领域，涉及一种光伏组件光伏板托盘抓手，包括抓手组件，所述抓手组件包括一个抓手框架、一对L形夹爪、一对活动气缸和一个气动手指，两个L形夹爪对称设置于所述抓手框架的长度方向两端并各自由一个活动气缸驱动沿所述抓手框架的长度方向移动，所述气动手指设于所述抓手框架的下部中心且夹持方向平行于所述抓手框架的长度方向。本实用新型中L形夹爪在活动气缸的驱动下独立动作，两个L形夹爪互相靠近时，可以钩住托盘外侧的两根连接管，从而避免托盘掉落。气动手指的两个夹爪能保持对称运动，所以气动手指在抵住托盘内侧的两根连接管时，能够调整托盘的位置，使托盘与抓手组件的相对位置精准。
主权项：1.一种光伏组件光伏板托盘抓手，其特征在于：包括抓手组件，所述抓手组件包括一个抓手框架、一对L形夹爪、一对活动气缸和一个气动手指，两个L形夹爪对称设置于所述抓手框架的长度方向两端并各自由一个活动气缸驱动沿所述抓手框架的长度方向移动，所述气动手指设于所述抓手框架的下部中心且夹持方向平行于所述抓手框架的长度方向；所述抓手组件用于抓取托盘，所述托盘呈多对托承管和两个连接管连接而成的框架结构，所有托承管互相平行且镜像对称分布，所述连接管垂直于所述托承管，两个打开状态的L形夹爪位于所述托盘上两个靠外托承管的外侧，所述气动手指位于两个靠内托承管的内侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州晟成智能装备有限公司 一种光伏组件光伏板托盘抓手
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