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申请/专利权人：苏州海豚之星智能科技有限公司

摘要：本实用新型提供的具有双面托盘搬运功能的搬运车，包括车体、货叉、防侧倾机构，货叉包括通过第五转动轴与拉杆座转动连接、通过可上下平移的第六转动轴与升降单元相连接的摆臂，通过使第五转动轴位于第六转动轴前下方并高于第二及第四转动轴，在升降单元动作时，能够带动第六转动轴向上平移，使摆臂摆动，进而拉动拉杆座转动，使拉杆向前上方顶推承载轮架，使其收回，方便插入双面托盘，具有双面托盘搬运功能；通过使防侧倾机构的滑块可上下滑动地嵌设在支撑座上的滑槽内，将导板连接在滑块外侧，在其下端部设置辅助轮，在滑块向下滑动时，能够通过导板带动辅助轮下移并抵紧支撑面，安全性更好。

主权项：1.一种具有双面托盘搬运功能的搬运车，包括：可移动的车体；设于所述车体前端的货叉，所述货叉包括叉板、拉杆、承载轮架、承载轮、拉杆座，所述拉杆沿前后方向延伸并设于所述叉板下方，所述拉杆的前端部通过第一转动轴与所述承载轮架转动连接，所述拉杆的后端部通过第二转动轴与所述拉杆座转动连接，所述承载轮架通过第三转动轴与所述叉板的前端部转动连接，所述第三转动轴位于所述第一转动轴的后方并高于所述拉杆，所述承载轮可转动地连接在所述承载轮架上并位于所述第一转动轴及所述第三转动轴的前方，所述拉杆座通过可上下平移的第四转动轴与升降机构相连接，在所述升降机构动作时，能够带动所述第四转动轴及所述叉板的后端部上下平移；设于所述车体两侧的防侧倾机构；其特征在于：所述货叉还包括位于所述拉杆座上方的摆臂，所述摆臂通过第五转动轴与所述拉杆座转动连接，并通过可上下平移的第六转动轴与升降单元相连接，所述第五转动轴位于所述第六转动轴的前下方并高于所述第二转动轴及所述第四转动轴，在所述升降单元动作时，能够带动所述第六转动轴向上平移，从而使所述摆臂摆动，并通过所述第五转动轴拉动所述拉杆座绕所述第四转动轴转动，使所述拉杆在所述第二转动轴的带动下向前上方顶推所述承载轮架，使所述承载轮架绕所述第三转动轴向前上方转动，实现收回；所述防侧倾机构包括支撑座、滑槽、滑块、导板、辅助轮、驱动组件，所述支撑座呈沿上下方向延伸的长条状，所述支撑座可拆卸地固定在所述车体的侧壁，所述滑槽开设在所述支撑座的中部并沿上下方向延伸，所述滑块可上下滑动地嵌设在所述滑槽内，所述导板位于所述支撑座的外侧，所述导板的上端部与所述滑块相连接，所述辅助轮可转动地连接在所述导板的下端部，所述驱动组件用于驱动所述滑块上下滑动，在所述驱动组件动作时，能够通过所述滑块带动所述导板上下平移，使所述辅助轮脱离或抵紧支撑面。

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