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申请/专利权人：苏州魔仓机器人有限公司
摘要：本申请涉及仓储物流技术领域，特别是涉及一种立体仓储机器人的驱动装置及立体仓储机器人，包括支撑组件，包括悬臂支撑座和悬臂，所述悬臂支撑座上水平设置有转动轴，所述转动贯穿所述悬臂，以使所述悬臂与所述悬臂支撑座转动连接；驱动机构，设置在所述悬臂的一端，所述驱动机构包括移动组件、转向组件和驱动轮组件，所述移动组件和所述转向组件均与所述驱动轮组件相连，所述移动组件用于驱动立体仓储机器人移动，所述转向组件用于驱动所述立体仓储机器人转向；从动轮组件，设置在所述悬臂的另一端，所述从动轮组件用于使所述驱动装置保持平衡。本申请能够使驱动装置在移动过程中保持平衡和稳定，并且减小驱动轮与地面之间的磨损。
主权项：1.一种立体仓储机器人的驱动装置，其特征在于，包括：支撑组件，包括悬臂支撑座和悬臂，所述悬臂与所述悬臂支撑座转动连接；驱动机构，设置在所述悬臂的一端，所述驱动机构包括移动组件、转向组件和驱动轮组件，所述移动组件和所述转向组件分别与所述驱动轮组件传动连接，所述移动组件用于驱动所述驱动轮组件沿第一水平方向平移，以实现立体仓储机器人的移动，所述转向组件用于驱动所述驱动轮组件绕一沿竖直方向延伸的中心轴线转动，以实现所述立体仓储机器人的转向；从动轮组件，设置在所述悬臂的另一端，所述从动轮组件用于使所述驱动装置保持平衡。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州魔仓机器人有限公司 立体仓储机器人的驱动装置及立体仓储机器人
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