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申请/专利权人：晟尚智能科技(广东)有限公司
摘要：本实用新型公开了一种机械手的抓手装置，包括连接板，在连接板的前端面上对称安装有两块支撑板，在两块支撑板之间的连接板的前端面上安装有夹具气缸，在夹具气缸前面的两块支撑板之间安装有弹片安装板，在弹片安装板的前端面上安装有多块弹簧片，多块弹簧片沿弹片安装板的长度方向依次排列，在弹片安装板的上下两端对称设置有两个夹具，两个夹具都包括夹条、与夹条相连接的连接块，连接块与夹具气缸的伸缩滑块连接，两个伸缩滑块上下对称设置，夹具气缸驱动两个伸缩滑块同步伸缩，从而改变两个夹条之间的间距；本实用新型能保持每次抓取工件的平整性及一致性，可以避免在释放工件时发生硬接触，能自动清洁夹具及工件表面的杂物。
主权项：1.一种机械手的抓手装置，包括连接板，连接板的后端面用于与机械手连接固定，其特征是：在连接板的前端面上对称安装有两块支撑板，在两块支撑板之间的连接板的前端面上安装有夹具气缸，在夹具气缸前面的两块支撑板之间安装有弹片安装板，在弹片安装板的前端面上安装有多块弹簧片，多块弹簧片沿弹片安装板的长度方向依次排列，在弹片安装板的上下两端对称设置有两个夹具，两个夹具都包括夹条、与夹条相连接的连接块，连接块与夹具气缸的伸缩滑块连接，两个伸缩滑块上下对称设置，夹具气缸驱动两个伸缩滑块同步伸缩，从而改变两个夹条之间的间距。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 晟尚智能科技(广东)有限公司 一种机械手的抓手装置
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