龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：浙江京鲸科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种码垛机器人抓手，涉及机器人抓手技术领域，解决了码垛机器人在抓取型号事先未储存在计算机内的箱体时较为不便，需要反复调节的问题，包括箱体，箱体的上侧安装有用于与码垛机器人机械臂连接的吊板，箱体的外侧位于吊板的下端安装有两个呈对称分布的夹板结构；本实用新型通过安装夹板结构，能够精准控制两个夹板结构对不同型号箱体的夹持力度，无需提前在计算机内储存各种箱体的型号，方便自动抓取不同型号的箱体，通过设置半圆轮的定位轴远离半圆轮的圆心，使得在该抓手在抓取箱体的过程中，位于箱体两侧的半圆轮能够对箱体起到夹持作用，能够有效避免箱体在被夹持的过程中掉落。
主权项：1.一种码垛机器人抓手，包括箱体1，所述箱体1的上侧安装有用于与码垛机器人机械臂连接的吊板2，其特征在于：所述箱体1的外侧位于所述吊板2的下端安装有两个呈对称分布的夹板结构3，所述吊板2的上端安装有用于驱动所述夹板结构3移动的驱动机构4。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江京鲸科技有限公司 一种码垛机器人抓手
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号