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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：本申请涉及一种从外观面方向抓取车身侧围总成的柔性抓手，包括：支撑框架，在支撑框架上固定连接有用于连接机器人手臂的快换盘；B柱外板抓手，该B柱外板抓手固定在支撑框架上，B柱外板抓手包括从B柱的外观面定位抓取B柱外板的外侧定位销组件；B柱内板抓手，该B柱内板抓手固定在支撑框架上，B柱内板抓手包括内侧定位销组件，以及驱动内侧定位销组件从B柱的外观面穿过门洞后定位抓取B柱内板的翻转机构。本申请在支撑框架上设置了B柱外板抓手和B柱内板抓手。B柱外板抓手和B柱内板抓手整体位于车身侧围总成的外观面侧对车身侧围总成进行抓取，且对车身侧围总成的内侧无遮挡和干涉，且能稳定定位抓取车身侧围总成。
主权项：1.一种从外观面方向抓取车身侧围总成的柔性抓手，其特征在于，包括：支撑框架1，所述支撑框架1上固定连接有用于连接机器人手臂的快换盘2；B柱外板抓手4，所述B柱外板抓手4固定在所述支撑框架1上，所述B柱外板抓手4包括从B柱的外观面定位抓取B柱外板的外侧定位销组件；B柱内板抓手5，所述B柱内板抓手5固定在所述支撑框架1上，所述B柱内板抓手5包括内侧定位销组件，以及驱动所述内侧定位销组件从B柱的外观面穿过门洞后定位抓取B柱内板的翻转机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 一种从外观面方向抓取车身侧围总成的柔性抓手
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