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申请/专利权人：河北工业大学
摘要：本发明为一种用于物体形状感知的磁性触须触觉传感阵列。该传感阵列包括钕铁硼‑PDMS磁性触须、硅胶保护基底层、Z轴TMR2503传感器和PCB电路板；其中，12个钕铁硼‑PDMS磁性触须呈4×3的矩阵方式竖直分布在PCB电路板上，每一行的磁性触须中，相邻2个的磁性触须中间分布有一个Z轴TMR2503传感器；硅胶保护基底包覆TMR2503传感阵列并覆盖在PCB电路板上，12个磁性触须穿过硅胶保护基底并垂直固定在PCB电路板上。本发明的磁性触须触觉传感阵列具有灵敏度高，弹性能力好、捕捉信息准确率高的特点，可以对接触物体的形状准确识别。
主权项：1.一种用于物体形状感知的磁性触须触觉传感阵列，其特征为该传感阵列包括钕铁硼-PDMS磁性触须、硅胶保护基底层、Z轴TMR2503传感器和PCB电路板；其中，12个钕铁硼-PDMS磁性触须呈4×3的矩阵方式竖直分布在PCB电路板上，每一行的磁性触须中，相邻2个的磁性触须中间分布有一个Z轴TMR2503传感器，即PCB电路板上还形成了3×3阵列分布的9个Z轴TMR2503传感器；硅胶保护基底包覆TMR2503传感阵列并覆盖在PCB电路板上，12个磁性触须穿过硅胶保护基底并垂直固定在PCB电路板上；磁性触须为直角梯形体；其中，直角梯形体的斜面竖直向上，直角侧面朝下。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北工业大学 一种用于物体形状感知的磁性触须触觉传感阵列
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