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申请/专利权人：中北大学
摘要：本发明涉及测量值、信号的传输技术领域，尤其涉及一种柔性共形仿生触须传感器，解决了现有触须压力传感器柔性化程度低、灵敏度低、感知压力方向单一的技术问题，其包括圆柱形底座、圆锥台支撑件、活动顶盖以及柔性薄膜球形罩，圆柱形底座的侧壁上开有环形槽，圆锥台支撑件连接至圆柱形底座的顶部，圆锥台支撑件的顶部固连有球体，活动顶盖中开有与球体装配的球形腔，球体与球形腔共同组成转动组件，活动顶盖的顶部中心固定连接有纤毛，柔性薄膜球形罩的顶部开有用于穿置纤毛的通孔，柔性薄膜球形罩将活动顶盖、球体、圆锥台支撑件罩在其内且其底部卡箍至圆柱形底座侧壁的环形槽中；柔性薄膜球形罩上固定设置有与多根波浪形的压敏电阻。
主权项：1.一种柔性共形仿生触须传感器，其特征在于，包括圆柱形底座（1）、圆锥台支撑件（2）、活动顶盖（3）以及柔性薄膜球形罩（6），圆柱形底座（1）的侧壁上沿其周向开有与圆柱形底座（1）同轴的环形槽，圆锥台支撑件（2）固定连接至圆柱形底座（1）的顶部，且圆锥台支撑件（2）的顶部固定连接有球体（4），球体（4）为大于半球的球缺，球体（4）、圆锥台支撑件（2）以及圆柱形底座（1）同轴设置，活动顶盖（3）中开有与球体（4）装配的球形腔，球形腔的体积大于半球且小于球体（4），球体（4）与球形腔共同组成转动组件，活动顶盖（3）的顶部中心固定连接有纤毛（5），不受力的情况下纤毛（5）位于圆柱形底座（1）的轴线上，柔性薄膜球形罩（6）整体为大于半球的球缺，柔性薄膜球形罩（6）的顶部开有用于穿置纤毛（5）的通孔，柔性薄膜球形罩（6）将活动顶盖（3）、球体（4）、圆锥台支撑件（2）罩在其内且其底部卡箍至圆柱形底座（1）侧壁的环形槽中，活动顶盖（3）的顶面为与柔性薄膜球形罩（6）的表面贴合的曲面，活动顶盖（3）的顶面与柔性薄膜球形罩（6）相粘连；柔性薄膜球形罩（6）上固定设置有与其外表面贴合且沿球面均匀分布的多根压敏电阻（8），压敏电阻（8）的第一端均位于柔性薄膜球形罩（6）靠近通孔的顶部，压敏电阻（8）的第二端均位于柔性薄膜球形罩（6）的底部，压敏电阻（8）的两端均设置有铜电极（9）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中北大学 一种柔性共形仿生触须传感器
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