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申请/专利权人：极米科技股份有限公司

摘要：本发明公开了一种为感知进程的响应设备提供感知结果的方法、装置及介质。该方法包括：当响应设备为发送感知信号的设备，发起设备为接收并测量感知信号的设备时，响应设备在感知建立响应消息或和感知数据包通知消息中指示是否需要发起设备发送测量报告给响应设备；发起设备接收感知信号，测量感知信号并根据测量结果计算感知结果，若消息中指示需要发起设备发送测量报告给响应设备，则发起设备发送测量结果或和感知结果给响应设备。本发明通过信令控制的方法，能在新的感知业务有需求时，共享现有的感知进程，减少资源的消耗，提升感知业务的灵活性，并降低再次建立新感知进程带来的延迟，在满足多个设备的感知业务需求时不增加额外的资源。

主权项：1.一种为感知进程的响应设备提供感知结果的方法，应用于发起设备，其特征在于，包括：与响应设备协商感知信号发送和接收的角色，包括：发送感知建立请求消息sensingsetuprequest消息给响应设备，所述感知建立请求消息中指示发送感知信号的设备和接收并测量感知信号的设备，所述感知建立请求消息中包含Sensingrole信息元，通过所述Sensingrole信息元中的参数指示发送感知信号的设备和接收并测量感知信号的设备；响应设备接收到感知建立请求消息后，发送感知建立响应消息sensingsetupresponse消息给发起设备，所述感知建立响应消息中指示发送感知信号的设备和接收并测量感知信号的设备，所述感知建立响应消息中也包含sensingrole信息元；当响应设备为发送感知信号的设备，发起设备为接收并测量感知信号的设备时，接收响应设备发送的第一感知数据包通知消息，所述第一感知数据包通知消息中指示是否需要发起设备发送测量报告给响应设备；接收响应设备发送的感知信号，测量感知信号并根据测量结果计算感知结果；如果所述第一感知数据包通知消息中指示需要发起设备发送测量报告给响应设备，则发送测量结果或和感知结果给响应设备；其中，发送测量结果或和感知结果给响应设备包括：在感知建立请求消息或感知建立响应消息中包含发送测量结果或和感知结果的时段，根据所述时段发送测量结果或和感知结果；或者，接收到响应设备发送的反馈请求消息后，等待第二指定时间后发送测量结果或和感知结果给响应设备。

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百度查询： 极米科技股份有限公司 为感知进程的响应设备提供感知结果的方法、装置及介质