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申请/专利权人：华能沁北发电有限责任公司
摘要：本申请公开了一种用于翻车机的摘钩机器人及摘钩方法，属于翻车机摘钩技术领域，包括主体模块和摘钩模块，所述主体模块包括主体台，所述主体台的内部设置有翻转机，所述翻转机的前端面固定连接有衔接台，所述衔接台的顶部固定连接有两个护栏，所述摘钩模块包括设置在衔接台顶部的电控滑轨，所述电控滑轨上固定连接有平移组件，所述平移组件的顶部固定连接有支撑台，通过电控滑轨、气缸、升降板、摆动轴、握持组件和摘钩臂的设置，使得本机器可以模仿工作操作时的步骤，先对摘钩杆进行握持后续再带动摘钩杆围绕横轴部分来进行转动，从而完成摘钩操作，使得更加匹配火车车钩的摘钩操作，使得整体摘钩操作更加流畅。
主权项：1.一种用于翻车机的摘钩机器人，包括主体模块（100）和摘钩模块（200），其特征在于：所述主体模块（100）包括主体台（110），所述主体台（110）的内部设置有翻转机（120），所述翻转机（120）的前端面固定连接有衔接台（130），所述衔接台（130）的顶部固定连接有两个护栏（140）；所述摘钩模块（200）包括设置在衔接台（130）顶部的电控滑轨（210），所述电控滑轨（210）上固定连接有平移组件（220），所述平移组件（220）的顶部固定连接有支撑台（230），所述支撑台（230）的内部活动连接有升降板（240），所述升降板（240）的内部且靠近顶部的位置转动连接有摆动轴（250），所述摆动轴（250）的一端固定连接有摘钩臂，所述摘钩臂的内壁开设有安装槽，所述安装槽的内部设置有升降组件（260）和握持组件（270），所述升降组件（260）与握持组件（270）连接，所述摆动轴（250）的另一端设置有摆动组件（280），所述摆动组件（280）与升降板（240）的一侧连接，所述支撑台（230）的前端面和后端面均固定连接有气缸（290），两个所述气缸（290）的输出轴分别与升降板（240）的前端面和后端面固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华能沁北发电有限责任公司 一种用于翻车机的摘钩机器人及摘钩方法
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