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摘要：本发明实施例提供了一种无人机机库以及无人机控制方法，涉及无人机技术领域，该无人机机库，包括：机械臂、视觉模块、舱位主体和控制模块；视觉模块设置于机械臂上，且视觉模块的视场范围和机械臂的抓取区域范围存在重合区域；舱位主体包含舱位支架以及设置于舱位支架上的一个或多个无人机舱位；控制模块，与视觉模块和机械臂通信连接，用于当目标无人机起飞时抓取目标无人机至舱位主体外部；当目标无人机返程时，基于视觉模块和机械臂将目标无人机放置于目标无人机舱位。本发明可以视觉识别无人机的位姿，通过机械臂主动抓取无人机进行控制，且不依赖于无人机的降落精度，提高无人机机库对于无人机的控制效率和精确性，降低相关应用的局限性。
主权项：1.一种无人机机库，其特征在于，包括：机械臂、视觉模块、舱位主体和控制模块；所述视觉模块设置于所述机械臂上，且所述视觉模块的视场范围和所述机械臂的抓取区域范围存在重合区域；所述舱位主体包含舱位支架以及设置于所述舱位支架上的一个或多个无人机舱位；所述控制模块，与所述视觉模块和所述机械臂通信连接，用于当目标无人机起飞时，确定所述目标无人机停靠的无人机舱位，基于所述目标无人机停靠的无人机舱位，控制所述机械臂从停靠有所述目标无人机的无人机舱位上抓取所述目标无人机，并控制所述机械臂携带所述目标无人机从舱位主体内部移动到舱位主体外部；当目标无人机返程并位于重合区域时，根据所述视觉模块对所述目标无人机进行位姿识别的目标位姿信息，控制所述机械臂抓取所述目标无人机，并携带所述目标无人机从舱位主体外部移动到舱位主体内部，控制所述机械臂将所述目标无人机放置于目标无人机舱位。
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百度查询： 天津云圣智能科技有限责任公司 一种无人机机库以及无人机控制方法
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