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一种工业机器人三轴联动机械臂 

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申请/专利权人:苏州昆亭机电科技有限公司

摘要:本实用新型公开了一种工业机器人三轴联动机械臂,涉及机械加工设备技术领域,包括装置外壳,所述装置外壳的内壁安装有三轴联动机构。本实用新型通过设置的旋转机构,限位盘与转盘为活动连接,在使用装置时,通过启动旋转电机带动转盘进行旋转,方便三爪机械臂将加工好的零件放置在转盘上方的固定夹具上,提高了加工效率;通过设置的循环机构,在使用装置时,储油池内存储足量的润滑油,在零件进行磨削作业时,通过抽油泵将储油池内的润滑油抽出,并通过喷头喷射在加工零件与磨具的交汇处,喷出的油再通过引流槽流回储油池内,实现润滑油循环使用,避免润滑油浪费,降低加工成本。

主权项:1.一种工业机器人三轴联动机械臂,包括装置外壳1,其特征在于:所述装置外壳1的内壁安装有三轴联动机构2,所述三轴联动机构2包括滑轨201、X轴齿条202、X轴齿轮203、X轴电机204、X轴滑块205、固定滑杆206、Z轴升降杆207、三爪机械臂208、固定支架209、Y轴滑块210、Y轴螺纹杆211和Y轴电机212,所述装置外壳1的内壁安装有滑轨201,所述装置外壳1的内壁安装有X轴齿条202,所述X轴齿条202的外壁安装有X轴齿轮203,所述X轴齿轮203的外壁安装有X轴电机204,所述X轴齿轮203的外壁安装有X轴滑块205,所述X轴滑块205的外壁安装有固定滑杆206,所述固定滑杆206的外壁安装有Z轴升降杆207,所述Z轴升降杆207的外壁安装有三爪机械臂208,所述固定滑杆206的外壁安装有固定支架209,所述固定支架209的外壁安装有Y轴滑块210,所述Y轴滑块210的内壁安装有Y轴螺纹杆211,所述Y轴螺纹杆211的外壁安装有Y轴电机212;所述装置外壳1的内壁安装有旋转机构3;所述旋转机构3的内壁安装有循环机构4,所述循环机构4的内壁安装有滤网5。

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