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申请/专利权人：辽宁典冠科技有限公司;辽宁春光制药装备股份有限公司

摘要：一种波纹状纸托折叠装置，包括二轴直线龙门，在二轴直线龙门的Z轴滑台下端连接有取纸机构；取纸机构包括安装架，在安装架上设有伺服电机并对称安装有变距辊轴，伺服电机与变距辊轴一端传动连接，在变距辊轴上对称设有两组螺旋导槽，且螺距由变距辊轴的中部至对应端递增，在安装架上对称设有导柱，并在变距辊轴上套设有多个吸盘动组，吸盘动组两端套在导柱上，位于变距辊轴中部两侧的吸盘动组上分别设有滚针轴承且插入到对应的螺旋导槽内；折叠机构与取纸机构的结构基本相同且对称布置，区别在于：在相邻吸盘动组之间分别设有顶料架，顶料架两端与两侧的吸盘动组端部之间分别铰接有连杆。该装置能同时实现多个纸托的自动折叠成型，工作效率高。

主权项：1.一种波纹状纸托折叠装置，包括二轴直线龙门，其特征是：在二轴直线龙门的Z轴滑台下端连接有取纸机构，用于吸取待折叠的纸坯并将其送到折叠机构上；所述取纸机构包括安装架，在安装架上设有伺服电机并对称安装有变距辊轴，伺服电机输出端与所述变距辊轴一端传动连接，在变距辊轴上对称设有两组旋向相反的螺旋导槽，每组螺旋导槽的螺距由变距辊轴的中部至对应端递增，在安装架上位于变距辊轴两侧对称设有导柱，并在变距辊轴上沿轴向均布套设有多个吸盘动组，吸盘动组两端通过滑动配合套在导柱上，位于变距辊轴中部两侧的吸盘动组上分别设有滚针轴承，滚针轴承分别插入到对应的螺旋导槽内，使变距辊轴旋转时能够带动两侧的吸盘动组同时向中部移动；所述吸盘动组包括安装板，在安装板中部设有矩形孔，用于套在变距辊轴上；在安装板下端固定有吸盘支架，在吸盘支架上对称设有二组吸盘和多个矩形槽口，每组吸盘分别设在对应的矩形槽口内，以便吸取待折叠的纸坯；所述折叠机构设在取纸机构的下方，用于配合取纸机构将纸坯折叠成纸托；折叠机构与取纸机构的结构基本相同且对称布置，不同之处在于：在相邻二个吸盘动组之间分别设有顶料架，顶料架两端与两侧的吸盘动组端部之间分别铰接有连杆，使折叠机构的吸盘动组同时向中部移动时，能够带动顶料架上升顶料，用于实现纸托上的V型凸起的成型；所述顶料架包括二个立柱和连接在二个立柱之间的顶料板，所述顶料板为锥形并设有多个矩形槽口，在每个立柱外侧分别设有上下布置的二个销轴，所述顶料架两端与两侧的吸盘动组端部之间分别通过上下布置的二根连杆铰接，且连杆一端分别套在对应的销轴上。

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