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申请/专利权人：江苏柳工机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
摘要：本发明公开一种臂架式高空作业平台的臂架控制方法及其系统，包括：S1：操作人员在X‑Y轴方向上移动操作手柄；S2：根据操作手柄在X‑Y轴方向上移动的开度信号，获取控制臂架目标移动速度V；S3：实时获取臂架长度L和角度Α；S4：获取臂架实时幅度K和高度H；S5：得出臂架在X‑Y轴方向上的实时移动速度v；S6：根据目标移动速度V控制变幅油缸和伸缩油缸的开度使得实时移动速度v与目标移动速度V相同。采用单个操作手柄控制臂架的运动，通过操作手柄的推出方向，控制臂架末端的运动方向，通过操作手柄的开度，获取臂架目标移动速度，操作者只需要在使用操作手柄时注意臂架末端是否达到预期的目标位置，臂架动作控制由系统自动完成，无需操作者反复调节，提升作业效率。
主权项：1.一种臂架式高空作业平台的臂架控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：操作人员通过在X-Y轴方向上移动操作手柄，变幅油缸和伸缩油缸根据操作手柄信号，控制臂架X轴方向运动、Y轴方向运动和X-Y混合方向运动；S2：根据操作手柄在X-Y轴方向上移动的开度信号，获取臂架控制的目标移动速度V；S3：实时获取臂架长度L和角度Α；S4：根据S3获取的臂架长度L和角度Α获取臂架实时幅度K和高度H；S5：根据S4获取的臂架实时幅度K和高度H得出臂架在X-Y轴方向上的实时移动速度v＝vx,vy；S6：根据目标移动速度V控制变幅油缸和伸缩油缸的开度使得实时移动速度v与目标移动速度V相同。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏柳工机械有限公司 广西柳工机械股份有限公司 一种臂架式高空作业平台的臂架控制方法及其系统
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