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申请/专利权人：上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司
摘要：本申请涉及一种电刷结构以及机械臂关节。该电刷结构包括：第一安装座；第一电刷，所述第一电刷安装于所述第一安装座；第二安装座，所述第二安装座固定于所述第一安装座；第二电刷，所述第二电刷安装于所述第二安装座，且与所述第一电刷相对设置；所述第一电刷和所述第二电刷中的至少一个与转子轴的接触面为曲面。本申请能够增大与转子轴的接触面积，从而降低阻抗，降低电刷变形失效的可能性。
主权项：1.一种电刷结构，其特征在于，所述电刷结构包括：第一安装座；第一电刷，所述第一电刷安装于所述第一安装座；第二安装座，所述第二安装座固定于所述第一安装座；第二电刷，所述第二电刷安装于所述第二安装座，且与所述第一电刷相对设置；弹性部件，所述弹性部件位于所述第一安装座和所述第二安装座之间；所述第一电刷和所述第二电刷中的至少一个与转子轴的接触面为曲面；所述第一电刷和所述第二电刷均为弯折电刷和轴承电刷中的一种；其中，所述弯折电刷包括多次弯折的导电片。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司 电刷结构以及机械臂关节
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