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申请/专利权人：郑州科技学院
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种机械臂。一种机械臂，包括底座，第一转动机构包括转动连接在底座上的转动架、驱动转动架旋转的第一步进电机及第一同步带组件；第二转动机构包括转动连接在转动架上的支撑座、一端固定连接在支撑座上的支撑大臂、在支撑座上固定连接的第二步进电机，第二步进电机通过第二同步带组件驱动支撑座旋转；第三转动机构包括一端转动连接在支撑大臂另一端部的支撑小臂、在支撑座上固定连接的第三步进电机，第三步进电机通过第三同步带组件驱动支撑小臂旋转；转向舵机构包括第一舵机及第二舵机。本实用新型通过步进电机带动同步带的杠杆式结构，实现轻量化设计，具有系统成本低、负载能力高的优点。
主权项：1.一种机械臂，包括底座，其特征在于：还包括：第一转动机构：包括水平转动连接在所述底座上的转动架、驱动所述转动架旋转的第一步进电机及第一同步带组件；第二转动机构：包括纵向转动连接在所述转动架上的支撑座、一端固定连接在所述支撑座上的支撑大臂、在所述支撑座上固定连接的第二步进电机，所述第二步进电机通过第二同步带组件驱动支撑座旋转；第三转动机构：包括一端纵向转动连接在所述支撑大臂另一端部的支撑小臂、在所述支撑座上固定连接的第三步进电机，所述第三步进电机通过第三同步带组件驱动支撑小臂旋转；转向舵机构：包括固定连接在所述支撑小臂另一端的第一舵机及在所述第一舵机的输出轴上固定的第二舵机。
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