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申请/专利权人：东风越野车有限公司
摘要：本发明涉及一种车辆浮行巡航转向控制方法、装置、设备及存储介质，属于转向控制技术领域，该方法包括：根据水上浮行车辆参数计算左喷水器目标转速和右喷水器目标转速；根据左喷水器目标转速、右喷水器目标转速和水上浮行车辆参数计算达到目标转速的左喷水器最小步数和右喷水器最小步数；根据左喷水器最小步数、右喷水器最小步数、左喷水器目标转速和右喷水器目标转速计算当前时刻的左喷水器期望转速和右喷水器期望转速；驱动左喷水器至左喷水器期望转速、右喷水器至右喷水器期望转速进行转向。本发明根据水上浮行车辆参数逐步确定当前时刻的左喷水器期望转速和右喷水器期望转速，实现对水上浮行车辆进行转向控制，不需要改变水上浮行车辆的结构。
主权项：1.一种车辆浮行巡航转向控制方法，应用于水上浮行车辆，其特征在于，包括：根据水上浮行车辆参数计算左喷水器目标转速和右喷水器目标转速；根据左喷水器目标转速、右喷水器目标转速和水上浮行车辆参数计算达到目标转速的左喷水器最小步数和右喷水器最小步数；根据左喷水器最小步数、右喷水器最小步数、左喷水器目标转速和右喷水器目标转速计算当前时刻的左喷水器期望转速和右喷水器期望转速；驱动左喷水器至左喷水器期望转速、右喷水器至右喷水器期望转速进行转向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风越野车有限公司 一种车辆浮行巡航转向控制方法、装置、设备及存储介质
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