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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要：一种用于主车辆的自由空间估计和可视化系统包括摄像机，该摄像机被配置成收集主车辆的驾驶环境的红绿蓝“RGB”‑偏振测定图像数据，驾驶环境包括潜在的驾驶路径。电子控制单元“ECU”接收RGB‑偏振测定图像数据，并通过经由运行时神经网络处理RGB‑偏振测定图像数据来估计驾驶路径中的自由空间。响应于估计的自由空间，采取控制动作。一种与可视化系统一起使用的方法包括收集目标驾驶场景的RGB和激光雷达数据，并经由第一神经网络生成场景的伪标签。该方法包括经由摄像机收集RGB‑偏振测定数据，并且然后使用RGB‑偏振测定数据和伪标签训练第二神经网络。第二神经网络在ECU中用于估计潜在驾驶路径中的自由空间。
主权项：1.一种用于主车辆的自由空间估计和可视化系统，包括：摄像机，其被配置成收集所述主车辆的驾驶环境的红绿蓝“RGB”-偏振测定图像数据，所述驾驶环境包括主车辆的潜在驾驶路径；和电子控制单元“ECU”，其与所述摄像机通信，并被配置成：从所述摄像机接收所述RGB-偏振测定图像数据；估计所述潜在驾驶路径中的自由空间量作为估计的自由空间，包括经由运行时神经网络处理所述RGB-偏振测定图像数据；以及响应于所述估计的自由空间，在所述主车辆上执行控制动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 使用RGB-偏振测定图像的自由空间检测
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