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申请/专利权人：南京钟山虚拟现实技术研究院有限公司
摘要：本实用新型提供一种基于双路偏振结构光的药材3D表面重建装置，包括：旋转平台，支架，第一结构光相机、第二结构光相机，设置位于第一结构光相机前方的第一偏振片以及设置位于第二结构光相机前方的第二偏振片，第一偏振片与第二偏振片以正交方式布置于两路结构光相机的前方，并且完整遮挡住每路结构光相机的光机镜头和相机镜头；以及控制系统。本实用新型的药材3D表面重建装置能够避免结构光相互干扰，联合双路相机构建单帧视角超过180°的表面3D结构捕获系统；同时通过单向机械旋转运动，可进一步获得药材表面的完整3D结构数据。
主权项：1.一种基于双路偏振结构光的药材3D表面重建装置，其特征在于，包括：旋转平台（100），该旋转平台（100）设置有驱动电机（110）、传送带（120）以及旋转机构（130），传送带（120）连接在驱动电机（110）与旋转机构（130）之间，通过驱动电机（110）驱动所述旋转机构（130）旋转；所述旋转机构（130）的顶部用于放置药材（300）；位于旋转平台（100）侧面的支架（180），第一结构光相机（151）以及第二结构光相机（161）分别安装在所述支架（180）上，并且分别位于药材（300）的上方和下方位置；每个结构光相机的光机镜头和相机镜头均朝向药材（300）；设置位于第一结构光相机（151）前方的第一偏振片（152）以及设置位于第二结构光相机（161）前方的第二偏振片（162），第一偏振片（152）与第二偏振片（162）以正交方式布置于两路结构光相机的前方，并且完整遮挡住每路结构光相机的光机镜头和相机镜头；控制系统（200），被设置用于控制所述第一结构光相机（151）以及第二结构光相机（161）以及驱动电机（110）的运行，并且，所述驱动电机（110）以预设的旋转角度Δ转动，驱动及旋转机构（130）上的药材（300）在水平方向以同样的角度转动，使得在每个角度位置下能够通过所述两路结构光相机分别采集药材（300）表面3D结构数据，获得深度图像及彩色图像，直到获得药材在水平方向360°视角内的表面3D结构数据，以用于数据融合构建药材完整3D结构。
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权利要求：
百度查询： 南京钟山虚拟现实技术研究院有限公司 基于双路偏振结构光的药材3D表面重建装置
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