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申请/专利权人：北京理工大学
摘要：本发明公开了一种大离轴条件下带拦截角约束的非线性最优制导方法，该方法中，将制导指令分为两个部分，即保证拦截的最优制导指令和具有相对航迹角约束的最优制导指令，通过保证拦截的最优制导来控制零控脱靶量，确保飞行器能够命中目标；通过相对航迹角约束来控制终端拦截角，其中，相对航迹角约束中时刻控制期望的终端时刻的相对航迹角和预测的终端时刻的相对航迹角之间的误差来实现拦截角约束。
主权项：1.一种大离轴条件下带拦截角约束的非线性最优制导方法，其特征在于，该方法中：大离轴条件下发射的飞行器，实时根据获得的自身信息和目标信息，结合期望的拦截角，生成制导指令，通过该制导指令实时控制舵机打舵，通过打舵生成气动力，改变飞行器的运动轨迹，最终控制飞行器以期望的拦截角命中目标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京理工大学 大离轴条件下带拦截角约束的非线性最优制导方法
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